想要体验泸沽湖的美，徒步是最好的一种方式，你可以全天候与泸沽湖仅需亲密接触，当然这是极为消耗体力和时间的。环湖一圈，公路里程76公里，按顺时针走，建议早7点出发，（晚19点左右天黑）因为泸沽湖早晨景色最佳，从里格出发，经尼赛、小落水、大嘴村，大约7小时，到泸沽湖镇（四川境内）可住于此。第二天经末代王妃府、喇嘛庙、草海、大落水，回到里格。全程需要2天时间。所以骑车是个非常好的主意！如果你环湖时间不够的话，可以选择坐车。早上赶在日出前出发，坐车经过尼赛、小落水、大嘴村、末代王妃府，草海，然后返回，大概需要4、5小时，即可看了日出，又零距离接触了泸沽湖，这对于来去匆匆的普通旅游者是个不错的选择。
1、环湖徒步（2天）：环湖徒步是一条难度不高的线路，湖边村庄较多，补给方便，不需要带很多装备，当然如果在风景诱人的地方露营也是不错的选择。从最美丽的里格村开始-尼塞-小落水-大咀-木夸-女神湾（赵家湾）-洛瓦-五支落-博束-草海-舍夸-蒗放-三家村-落水-里格。千万不要都把赵家湾和洛瓦漏掉，这样精彩程度会大打折扣。2、转山（1天）：每年的农历七月二十五是摩梭人的传统节日“转山节”，摩梭人从四面八方聚集到狮子山脚下的女神庙，跳舞唱歌，然后或徒步或骑马围绕狮子山转一周。3、狮子山穿越（1天）：从狮子山正面攀岩而上，翻越狮子山，背面下到温泉村，泡着温泉喝苏哩玛酒腐败。
4、泸沽湖徒步宝山石头城（3天）：永宁出发，徒步或搭车到庄子垭口-格瓦=拉伯村-奉科-柳青-太子关-宝山石头城。5、泸沽湖徒步俄亚大村（3天）：永宁出发，翻越野鸡梁子-鸡素-甲区-卡瓦-苦苦-俄亚，从俄亚再走一天可以到中甸的洛吉。6、泸沽湖徒步香格里拉（3天）：永宁搭车到拉伯乡-三江口-洛吉，有班车到香格里拉，也可以继续徒步到尼汝。7、泸沽湖徒步亚丁（8-10天）：东线：永宁采购必须的物资-拖且-利家咀-屋脚-卡尔牧场-邛引-水洛-东拉-都鲁-金矿-嘎洛-贡嘎垭口-冲古寺-洛绒牛场，也可以继续走五色海-牛奶海-卡斯地狱谷，增加三天时间。
西线：永宁采购必须的物资-翻越野鸡梁子-鸡素-甲区-卡瓦–苦苦-俄亚-色苦-俄眉-俄亚同-吉呷-格卡-卡斯-卡斯地狱谷-洛绒牛场。